Toy Story 3 sice skvěle završil celou trilogii, nicméně v roce 2014 stejně byly oznámeny přípravy pokračování. Datum premiéry se v průběhu produkce odsunulo nejprve na červen 2018 a následně na 21. června 2019. Od té doby nicméně bylo v létě 2017 oznámeno, že duchovní otec John Lasseter opouští film jako režisér, v listopadu odstoupili od projektu scenáristé Rashida Jones a Will McCormack, kteří nebyli spokojení s tím, jaký prostor dostávají v Pixaru ženy a minority. Souběžně John Lasseter oznámil, že na půl roku opouští studio, po tom, co přiznal pochybení v chování ke svým kolegům. (Objevila se podezření ze sexuálního obtěžování). V lednu bylo oznámeno, že jako nová scenáristka byla najata Stephany Folsom.
Mohly tak vznikat určité pochybnosti o tom, zda natáčení filmu pokračuje podle plánu, nicméně Pixar teď oficiálně potvrdil, že datum premiéry 21. 6. 2019 stále platí. Zatím není příliš známo, o čem bude film pojednávat. Původně se mělo jednat o romantickou komedii mezi Woodym a Bo Peep, ale není známo, zda tento koncept nebyl během dlouhých příprav změněn.